26-12-2023
O que são Sistemas Inerciais de Navegação?
Os Sistemas Inerciais de Navegação (do inglês: Inertial Navigation System, INS) são sistemas utilizados para determinar a posição, orientação e velocidade de uma nave ou veículo sem depender de informações externas, como sinais de GPS ou referências terrestres. São sistemas que se baseiam em princípios da física inercial.
Um sistema inercial de navegação contém sensores que medem as acelerações lineares e angulares experimentadas pelo veículo. Estes sensores geralmente incluem acelerómetros e giroscópios. Os acelerómetros medem a aceleração linear do veículo, enquanto que os giroscópios medem a taxa de rotação angular. A partir destas medições, é possível integrar para obter a velocidade e a posição do veículo em relação a um ponto de referência inicial.
A principal característica dos sistemas inerciais é a sua capacidade de operar de forma autónoma, sem depender de sinais externos. Isto torna-os particularmente úteis em situações onde os sinais de navegação por satélite, como o GPS, podem ser inacessíveis ou sujeitos a interferências, como em ambientes fechados, subterrâneos, ou em operações militares.
No entanto, é importante mencionar que os sistemas inerciais têm uma tendência a acumular erros ao longo do tempo devido à integração das medidas, e estes erros podem-se tornar significativos em longos períodos de operação. Portanto, em alguns casos, é comum combinar sistemas inerciais com outros métodos de navegação, como o GPS, para corrigir estes erros acumulados e melhorar a precisão geral do sistema. Esta abordagem é conhecida como navegação inercial por GPS (INS/GPS).
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